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開放式光柵尺原理
日期：2025-05-18 12:23
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摘要：
開放式光柵尺是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。
開放式光柵尺主要結構主要有以下部分
環(huán)行分配器
根據輸入信號的要求產生電機在不同狀態(tài)下的開關波形信號處理
對環(huán)行分配器產生的開關信號波形進行PWM調制以及對相關的波形進行濾波整形處理3：推動級：對開關信號的電壓，電流進行放大提升主開關電路
用功率元器件直接控制電機的各相繞組
保護電路
當繞組電流過大時產生關斷信號對主回路進行關斷，以保護電機驅動器和電機繞組
傳感器
對電機的位置和角度進行實時監(jiān)控，傳回信號的產生裝置
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